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2019年06月19日 03:13

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利用普通的PVC管和无人机飞控系统制造出性能不逊于专业级的水下机器人——这件事,杭州学军中学的胡竞科做到了。“结合平时航模制作的经验,我使用了PVC管材作为机器人的主要架构,利用3D打印技术制作了推进器外壳等部件,自主研发了姿态保持系统。”胡竞科介绍说,通过利用身边最为常见的材料打造主要结构,再基于相关知识自主研发控制系统,这台机器人的造价被控制在了1万元以内,而性能却毫不逊色:最大作业深度100米,最大运行速度1.5米/秒,最大续航时间1小时,具备水下姿态反馈和自稳定功能。“未来有望广泛应用于水下地形观测、水下水体采样、水下污染源观测、水下考古等场景。”

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